复杂机械系统的动力学分析.pdf

1、天津大学硕士学位论文复杂机械系统的动力学分析姓名：刘中申请学位级别：硕士专业：机械制造与自动化指导教师：王树新2000.8.1A b s t r a c tT h i sd i s s e r t a t i o n f o c u s e so nt h ed y n a m i ca n a l y s i so fc o m p l i c a t e dm e c h a n i s ms y s t e ma n d t h

2、ed y n a m i c r e s p o n s e sd u r i n g t h ei m p a c t ．A n d t h i sm e t h o d w i l lb e u s e d o nt h er e s e a r c ho f t h e a i r c r a f t E s p e c i a l l yo n t h er e s e a r c ho f f l y i n gc o n t

3、 r 0 1s y s t e ma n d t h el a n d i n gg e a rs y s t e m ，T h e s er e s e a r c hw i l l t a k eg r e a te f f e c to n m a n y a s p e c ta n d w i l lp r o v i d et h e m t h e e f f e c t i v em e t h o d s 、s u c

4、 h a st h ea n a l y s i so f a u t of l i g h tc o n t r o la n d t h ei n s t a n tr e s p o n s eo ff l i g h t c o n t r o l ，a n d t h es i m u l a t i o no f t h ef l i g h t c o n t r o l ，a n d t h el a n d i n g

5、 p r o c e s s ，s u c h a st h ed y n a m i ca n a l y s i sd u r i n gl a n d i n g ，a n dt h eo p t i m i z eo f t h es y s t e mB a s e d o n t h e m u l t i ．．b o d y t h e o r y , t h i s p a p e r d e s c r i b e s

6、 t h e m u l t i 。b o d yc o n f i g u r a t i o n o ft h e c o m p l i c a t e d m e c h a n i s m s y s t e m E s p e c i a l l y t h e r e s e a r c h o fm u l t i —b o d ys y s t e m w i t h p u l l e ya n d c a b l

7、e ，s t u d y i t st r a n s m i s s i o n s t y l eb y E u l e r m e t h o d ．T h i sP a p e rc a nb et r e a ta ss o u n df o u n d a t i o nf o rt h o s ek i n do f p r o b l e m A n d b e s i d e s ，t h i sp a p e ra

8、l s od o t h er e s e a r c ho f c o m p l i c a t e dm e c h a n i s mi m p a c t ，t h i sp a p e r d e s c r i b et o p o l o g i c a lc o n f i g u r a t i o no f t h e c o m p l i c a t e dm e c h a n i s m s y s t e

9、 m w i t h l o w e r n u m b e r e db o d ya r r a y , p r e s e n tt h ec o r r e s p o n dm e t h o d ，c o n t i n u o u sm e t h o d ，i nt h i s m e t h o dt h eI o c a Id e f o r m a t i o na n dt h ec o n t a c tf o

10、 r o ea r et r e a t a s c o n t i n u o u s T h ec o n t a c tf o r c eC a nb ec a l c u l a t e d b yH e r r z i a n c o n t a c t f o r c em o d e l sw i t hh y - s t e r e s i s d a m p i n ga n dp e r m a n e n tj n

11、 d e n t a t i o n ．A l s oc a nu s et h ee q u a t i o n so f m o m e n t u m ／i m p u l s e ．b a l a n c e t oo b t a i n t h e d y n a m i c s p a r a m e t e r d u r i n g c o m p a c t a n d t h e s u b s e q u e n

12、t g e n e r a l i z e di m p u l s ea n d v e l o c i t yv a l u eO nt h eb a s i s o ft h e s em o d e l sa n dt h e ^ ／田S g e n e r a l s o f t w a r eD A C O M S ．a n a l y s i sp r o g r a mo nd y n a m i cr e s p o

13、n s eo f c o m p l i c a t e dm e c h a n i s mi sd e v e l o p e d ．I t sr e s p o n s i b i l i t ya n d v a l i d i t ya n dc o r r e c t n e s sa r ea n a l y z e da n d t e s t e d ．T h i sS O f w a r e w a su s e d

14、t ot h ef l i g h tc o n t r o la n dl a n d i n gg e a rs y s t e mo f t h ea i r c r a f ti nt h i s d i s s e r t a t i o n ，t h e s e w i l lp r e s e n t a n e f f e c t i v em e t h o d o n q u a n t i t y a n a l