大型射电望远镜舱索系统结构动态性能研究.pdf

1、大型射电望远镜舱索系统结构属于欠约束并联机构，其舱索系统定位精度难以控制。本论文对大型射电望远镜5m缩比模型进行动态性能分析研究，以改善系统动态性能、提高系统定位精度。 论文使用悬链线方程对悬索加以描述，建立了大型射电望远镜舱索系统的非线性数学模型，采取使驱动力均匀的优化配置策略，实时地求解出在每个点上保证馈源舱应有位姿所需要的悬索张力和索长，实现了基于索长调整的馈源舱开环运动控制；建立了舱索系统结构的非线性有限元模型，为结构的

2、动态性能分析奠定基础。 在对大型射电望远镜舱索系统结构进行静态分析的基础上，对其5m缩比模型进行了动态性能分析，具体包括模态分析、谐响应分析和频谱分析。求解出LT5m六索结构固有频率和振型，动态分析结果符合振动规律，并且与结构的固有频率和振型能够相对应；同时建立了LT5m九索结构模型，对LT5m六索及九索舱索系统结构动态性能进行对比分析，确定了九索结构的动态性能优于六索结构的动态性能，能够有效抑制舱索系统结构的振动。 本