大飞机综合导航算法研究.pdf

1、飞行管理系统(FMS)是大型飞机数字化航空电子系统的核心，它通过组织、协调和综合机上多个航空电子系统和机电子系统的功能与作用，生成飞行计划，并在整个飞行过程中全程保证该飞行计划的实施，实现飞行任务的自动控制。综合导航系统是飞行管理系统的核心子系统之一，管理包括惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)、无线电导航系统(VOR/DME)、大气数据计算机系统(ADS)、星敏感器(CNS)等所有机载导航设备，并通过最优滤波算法实时得到

2、当前飞机的各种导航信息。
　　本论文对机载综合导航算法进行了深入研究，从导航系统工作原理入手，分别对捷联惯导系统、GPS导航系统、无线电导航系统及CNS导航系统建模及仿真，深入研究综合导航子滤波器的组合算法。在此基础上采用联邦滤波技术将各导航子滤波器数据进行融合。最后在基于Vxworks操作系统的飞行管理系统实时仿真平台上运行成功。
　　论文的主要新颖性工作如下：
　　(1)提出了一种INS/无线电斜距组合方式，与传统

3、的位置组合相比显著提高了定位精度。
　　(2)对星敏感器应用于机载综合导航进行了一定探索性研究，利用星敏感器高精度姿态信息修正惯导陀螺漂移，进而提高导航精度。
　　(3)将机载综合导航算法移植到基于Vxworks操作系统的实时仿真平台上，并通过仪表及实景仿真系统显示其仿真效果，能非常直观的检验各种综合导航算法。
　　本文通过搭建大飞机综合导航系统仿真平台的整个过程，确定了综合导航系统的基本结构框架，并在其基础上仿真并比