飞机翼身对接中的自动定位技术研究与系统开发.pdf

1、飞机大部件对接不仅工作量大、协作困难，而且质量要求高、技术难度大，在飞机装配中占有重要地位。传统对接方法效率低、成本高、对接质量难以保证，如何提高飞机大部件对接技术的水平成为飞机研制过程中急需解决的问题之一。飞机大部件自动对接技术可有效降低部件对接误差，提高对接精度和效率，是飞机大部件对接的发展趋势。
　　 本文以实现飞机翼身自动对接为目的，通过对翼身调姿流程以及翼身位姿标定算法的研究，开发了飞机翼身自动对接定位控制软件。论文做

2、了如下几个方面的研究：
　　 1）规划了适合自动对接定位的飞机翼身调姿工艺流程，采用逼近策略克服定位器运动误差对调姿精度的影响；基于直角坐标系的欧拉变换原理，构建了飞机翼身位姿标定算法及位姿方程求解算法。
　　 2）开发了飞机翼身自动对接定位控制软件，依据翼身调姿流程设计了软件结构与控制流程，基于TCP/IP协议建立与测量软件和西门子运动控制系统的通信连接；使用Open CASCADE三维造型与可视化组件，开发了软件的可