欧姆龙c车床plc改造

沧州职业技术学院毕业设计目录前言第章车床的主要结构与控制要求车床的主要结构车床的控制要求继电器电气线路的分析主电路分析控制电路分析整机线路联锁与保护第章卧式车床改造为控制的硬件设计统计的点数的选型分配表控制系统外部接线图的设计第章卧式车床改造为控制的软件设计电动机正、反转控制梯形图的设计电动机正转点动控制及反接制动控制的设计电动机正、反转运行的反接制动的设计梯形图指令表结论参考文献致谢沧州职业技术学院毕业设计控制系统与电气控制系统的比较控制系统与电气控制系统的比较主要有以下优点：（）控制方法电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电气控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而采用了计算机技术，其控制逻辑时以程序的方式存放在存储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的系统的灵活性和可扩展性也较好。（）工作方式在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而的用户程序按一定顺序循环执行，所以各继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。（）控制速度继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作效率低，机械触点还会出现抖动问题。而时通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。（）定时和计数控制电气控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而采用半导体集成电路做定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定时值，修改方便，不受环境的影响，且具有计数功能，而电气控制系统一般不具备计数功能。（）可靠性和可维护性由于电气控制系统使用了大量的机械触点，存在机械磨损、电弧烧伤等问题，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，寿命长、可靠性高。还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便。