2023年全国硕士研究生考试考研英语一试题真题(含答案详解+作文范文)_第1页
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文档简介

1、<p>  机 械 原 理 课 程 设 计</p><p>  设计题目:基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析</p><p>  姓 名: </p><p>  专业班级: </p><p&

2、gt;  学 号: </p><p>  指导老师: </p><p><b>  目 录</b></p><p><b>  目 录1</b></p>

3、<p><b>  一、设计说明2</b></p><p>  二、设计内容及数据2</p><p>  1.构件位置的确定及相应尺寸3</p><p><b>  2.速度分析3</b></p><p><b>  3.加速度分析5</b></p

4、><p><b>  三、数据汇总9</b></p><p><b>  四、参考文献10</b></p><p><b>  设计说明</b></p><p>  机构的运动分析,是指原动件的运动规律已知时,求解其余构件的运动规律,确定指定构件上点的位移、轨迹、速度与加速度。

5、</p><p>  对机构作运动分析的方法很多,本课程设计采用矢量方程图解法。</p><p>  对机构作运动分析的目的是确定机构的运动空间、检验相关构件的运动规律是否符合设计要求以及为构件的强度设计、运动副的尺寸设计提供计算惯性力与惯性力矩的参数。</p><p>  矢量方程图解法,也称相对运动图解法,其依据的原理是将动点的运动划分为伴随参考构件的运动以及相

6、对于参考构件的运动。</p><p><b>  设计内容及数据</b></p><p>  图(a)为一平面六杆机构,主动件1的杆长r1=AB=0.122m, =40°,角速度ωL=10rad/s,机架6上的h1=AC=0.280m,h2=0.164m,比例尺μl=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V5与加速度a5。</p

7、><p>  图(a)AUTOCAD绘制图 </p><p>  1.构件位置的确定及相应尺寸</p><p>  由图(a)得导杆3上B、C两点之间的实际长度 = 381.6mm,C、D两点之间的实际长度 =167.45mm; B、C两点之间的图上长度BC=190.8mm , C、D两点之间的图上长度CD=83.7mm 。</p><p>&

8、lt;b>  2.速度分析</b></p><p>  列出方程,进行分析,对两个位置点的分析。</p><p>  (1)根据两构件上重合点之间的速度合成原理,得导杆3上的B3点与滑块2上的B2点之间的速度方程为:</p><p>  = + </p><p><b>  (1)式</b

9、></p><p>  (2)根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件,速度分析应由B点开始,滑块2上的B2点的速度为:</p><p>  ===100.122=1.22 m/s</p><p>  其方向垂直于AB,指向与的转向一致。</p><p>  (3)取速度比例尺,=实际速度(m/s)/图上尺寸(m)=10。取任意一

10、点作为作图的起点,作,由</p><p>  = (2)式 </p><p>  可得:=/=100.122/10=0.122m=122mm,</p><p>  作BC,作//CD,得交点,如图(b)所示。</p><p>  图(b)

11、AUTOCAD绘制图 </p><p>  从图(b)中量取=107.57mm,= 57.54mm。由</p><p>  = (3)式</p><p>  可得:=/=107.5710 / 381.6=2.82rad/s,方向为顺时针;</p><p><b>  再由: </b

12、></p><p>  = (4)式</p><p><b>  可得:相对速度</b></p><p>  ==57.54mm 10 =575.4mm/s。</p><p>  由构件2、3之间无相对转动,所以,=。导杆3上点的速度:</p>

13、<p>  == 2.82 167.45mm=472.2mm/s</p><p>  (4)对D5点进行速度分析:</p><p>  从动件5上的点与导杆3的点之间的速度方程为 :</p><p>  = + </p><p><b>  (5)式</b></p><p>

14、  从动件5上的点与导杆3的点之间的速度方程为</p><p>  = + 。 (6)式</p><p><b>  由:</b></p><p>  = (7)式</p><p><b>  可得:</b&

15、gt;</p><p>  =/=472.2/10mm=47.22mm ,</p><p>  点的速度矢量为,过点作//CD,过点平行于从动件5的运动方向,得交点。于是,得从动件5的速度</p><p>  ==48.0410 =480 mm/s</p><p>  == 9.8910=99mm/s。</p><p>

16、;<b>  3.加速度分析</b></p><p>  根据两构件重合点之间的加速度合成原理,得重合点、之间的加速度方程为:</p><p>  = + = + + + </p><p><b>  (8)式</b></p><p>  根据两构件重合点之间的加速度合成原理

17、,得重合点、之间的加速度,</p><p>  方程为 = + = + + + 。</p><p><b>  其中、与分别为:</b></p><p><b>  ===12.2m/</b></p><p>  ==2.822×0.3816 m/=3000mm/</p>

18、<p>  =2=2×2.82×575.4 m/=3249mm/</p><p><b>  方向为沿转90°。</b></p><p>  取加速度比例尺=实际加速度(m/)/图上尺寸(m)=100,取任意一点作为作图的起点,如图(c)所示。</p><p>  图(C)AUTOCAD绘制图

19、</p><p>  作,=/= 12200/100 =122mm ;</p><p>  作,=/= 3249/100 =32.49mm ;</p><p><b>  过作;</b></p><p>  过点作,=/=30mm;</p><p>  过作,与的交点为。连,表示。</p&

20、gt;<p>  为此,相对加速度= = 77.58×100mm/ =7758mm/;</p><p>  导杆3上点的切向加速度:</p><p>  = =25.05×100mm/=2505mm/;</p><p>  导杆3上点的加速度= =39.08×100mm/=3908mm/;</p><

21、p>  导杆3上点的加速度= = 17.15×100mm/=1715mm/。 </p><p>  图(d)AUTOCAD绘制图 </p><p><b>  点的加速度分析</b></p><p>  重合点、 之间的加速度方程为:</p><p>  = + + +

22、 </p><p><b>  (9)式 </b></p><p><b>  注:先求,再求</b></p><p>  重合点、 之间的加速度方程为</p><p><b>  = +++ 。</b></p><p><b>  其

23、中与分别为:</b></p><p>  =2=2×2.82×99mm/= 558.36mm/,</p><p>  方向为沿转90°,如图(d)所示。</p><p><b>  由/=/=/得</b></p><p>  ==3908×(167.45/381.6)

24、mm/ =1714.87mm/,</p><p>  为此,点的加速度== 17.15mm;</p><p><b>  过点作表示,</b></p><p>  == 558.36/100mm=5.6mm ;</p><p>  过点作,过作,得交点。</p><p><b>  于是

25、,得相对加速度</b></p><p>  == 12.03×100mm/ =1203mm/ ;</p><p><b>  从动件5的加速度</b></p><p>  ===5.51×100mm/=551mm/。</p><p>  从动件5的在一个周期内的位移、速度与加速度如图(e)

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