液压挖掘机动力系统的节能控制研究.pdf

液压挖掘机是一种大功率设备其节能性的好坏直接影响了设备使用的经济性和可靠性.本文主要研究挖掘机的节能性使其动力系统在各个环节上减少功率损失最终达到提高系统效率、节约燃油的目的.本文首先综述了国内外液压挖掘机节能控制的发展现状并对当前所采用的节能控制方法进行了总结为进行节能控制研究建立了基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统然后对挖掘机在不同工况下工作时发动机转速的控制进行了研究采用转速和油门位置双闭环改进PID控制及负载前馈控制方法将一个与负载成比例的信号前馈到控制系统的输入端补偿抑制负载变化对控制输出的影响使发动机的转速始终保持在某一允许范围内从而使发动机始终工作在某一指定的工况针对柴油机经常因特性的变化而导致负载扭矩超载的现象采取了功率极限控制既可以防止发动机失速停车也可以取消功率储备充分利用柴油机额定功率最后将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统设计了挖掘机全局功率匹配方案并提出区间功率匹配控制方法改变了以往动力系统静态模式设定的缺点使挖掘机在最佳节能区间内工作.