弹载GPS-SINS组合导航系统研究.pdf_第1页
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文档简介

1、火箭弹机动性高、射程远、威力大,制造成本远小于导弹,拥有常规导弹难以企及的饱和攻击能力,因此成为兵器领域的研究热点,但是常规火箭弹又存在精度低、散布大的缺陷,而采用GPS/SINS组合导航系统的火箭弹则弥补了这些不足,提高了火箭弹的命中精度,成为了火箭弹发展的主要趋势。本文以XX型制导火箭弹项目为背景,对GPS/SINS组合系统中的各项关键技术进行了研究。
　　 论文简要阐述了全球定位系统(GPs)与捷联惯性导航系统(sINS)

2、的工作原理,给出了捷联惯导解算方法;较完善的分析了光纤惯导数据,处理得到了陀螺与加速度计的零偏和标准差,对陀螺静态数据进行Allan方差分析;给出了小波变换方法,并对光纤惯导数据进行了小波消噪处理。
　　 为保证捷联惯导系统的初始对准精度,本文对传递对准方法进行研究,重点介绍了“速度+方位角”匹配传递对准,给出了主子惯导方位失准角的估计方法以及主子惯导杆臂效应的补偿方法。介绍了系统所用卡尔曼滤波方法,在此基础上搭建了“速度+方位

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