GPS-SINS组合导航系统应用研究.pdf_第1页
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文档简介

1、随着精确制导武器在现代高技术局部战争中的作用日益突出，作为精确制导武器“眼睛”的导航系统也受到更多的重视与关注，GPS/SINS组合导航系统结合了捷联惯性导航系统(SINS)数据更新速度快、短时间内导航精度高和全球定位系统(GPS)全球、全天候、导航精度长时间稳定的优点，是目前导航系统发展的主流方向之一。
　　 本文以某型制导武器的研发为背景，通过对GPS/SINS组合导航系统的理论研究、数字仿真以及实际系统验证，开发了一套应用

2、于该制导武器的弹载GPS/SINS组合导航系统。
　　 文中首先阐述了国内外组合导航技术的发展现状，并对捷联惯导、GPS/SINS组合系统导航原理进行了研究，然后结合实际项目选用了基于位置、速度的组合导航方式，推导了系统的状态方程和量测方程，实现了系统的反馈校正。为了验证算法的正确性与适用性，使用C++语言编写了GPS/SINS组合导航数字仿真系统，仿真了载体在不同飞行状态下导航系统的工作情况;随后搭建了基于DSP弹载计算机的半

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