简介：硕士学位论文题目基于基于视觉视觉的四旋翼飞行系统设计的四旋翼飞行系统设计研究生陈枫专业电子与通信工程指导教师指导教师孙玲玲教授完成日期完成日期2016年3月杭州电子科技大学硕士学位论文DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERDESIGNOFQUADROTFLIGHTSYSTEMBASEDONVISIONCIDATECHENFENGSUPERVISPROFESSSUNLINGLINGMARCH，2016杭州电子科技大学杭州电子科技大学

简介：西北工业大学博士学位论文学位研究生Y81I／01多学科设计优化方法及其在飞行器设计中的应用作者李响指导教师李为吉教授学科专业飞行器设计二00三年十二月摘要5、将本文研究的多学科设计优化算法用于解决飞行器设计问题，利用协同优化算法实现了一通用飞机的总体参数设计优化。利用改进的并行子空间优化算法实现了一运输机机翼的气动、结构一体化设计优化，在机翼设计中，气动学科和结构学科的建模与分析没有使用经验和解析公式而是采用了CFD和有限元分析。关键词多学科设计优化、协同优化、并行子空间优化、响应面

简介：中图分类号V233．7学科分类号082502论文编号1028702100013硕士学位论文航空发动机组态建模仿真技术研究研究生姓名学科、专业研究方向指导教师陶金伟航空宇航推进理论与工程计算机控制与系统仿真黄金泉教授南京航空航天大学研究生院能源与动力学院二00九年十二月ATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEORYANDENGINEERINGBYTAOJINWEIADVISEDBYPROFESSORHUANGJINQUANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDEC，2009LATION吣0㈣4洲2M2M1Ⅲ8㈣1洲Y

简介：硕士学位论文连续回转电液伺服马达性能研究RESEARCHONPERFMANCEOFCONTINUOUSROTATIONELECTROHYDRAULICSERVOMOT武晓峰哈尔滨工业大学2009年6月CLASSIFIEDINDEXTP2732SCHOOLCODE10213UDC6815012SECURITYCLASSIFICATIONPUBLICDISSERTATIONFTHEDEGREEOFMASTERINENGINEERINGRESEARCHONPERFMANCEOFCONTINUOUSROTATIONELECTROHYDRAULICSERVOMOTCIDATEWUXIAOFENGSUPERVISASSOCIATEPROFCAOJIANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFALDEFENSEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

简介：中图分类号V2113论文编号102870115S022学科分类号080103硕士学位论文螺旋桨滑流的转静交界面数值模拟方法研究研究生姓名金奕星学科、专业流体力学研究方向计算流体力学指导教师夏健教授南京航空航天大学研究生院航空宇航学院二О一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAEROSPACEENGINEERINGROTSTATINTERFACENUMERICALSIMULATIONRESEARCHONPROPELLERSLIPSTREAMATHESISINFLUIDMECHANICSBYJINYIXINGADVISEDBYPROFXIAJIANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2015

简介：硕士学位论文二0一二一二年十二月作者姓名韩文月指导教师李刚教授学科专业材料学两种表面热处理条件下温度场和应力场的模拟研究SIMULATIONSTUDYCONCERNINGTEMPERATURESTRESSFIELDUNDERTWOSURFACEHEATTREATMENT关于论文使用授权的说明关于论文使用授权的说明本学位论文作者及指导教师完全了解辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名____________导师签名_____________年月日年月日

简介：随着高超声速飞行器研究的深入，其动力部件的主动冷却热防护技术越来越受到广泛重视。吸热型碳氢燃料作为发动机的推进剂和冷却剂在主动热防护中扮演着重要角色，其在发动机供油管路中处于一种高温热化学非平衡流的状态，对伴有化学热裂解的碳氢燃料在高温管路中的流动裂解传热研究对于指导发动机供油系统设计具有重要意义。本文即对高温热化学非平衡流展开数值与实验研究。首先提出一种可用于研究以正癸烷为工质伴有化学反应的流动传热数值计算方法，并从单一物性，混合物物性，跨临界流动传热和超临界流动传热方面对计算模型的准确性进行了验证。验证结果表明该数值计算方法对于超临界条件下高温热化学非平衡流的计算具有较高精度。其次应用经过验证的数值计算模型对加热段和绝热段内高温热化学非平衡流进行研究，重点研究了热流密度和压力对流动裂解传热及其耦合特性、热沉释放特性的影响，结果表明高温热化学非平衡流的以上特性在加热段和绝热段中表现出不同的分布规律。再次对可能存在于发动机高温供油管路中突扩结构进行二维数值模拟，从减小突扩结构处回流区面积，降低回流区内部裂解率大于下游方面对高温区突扩结构设计方案进行优化，结果显示斜角突扩比直角突扩形成高温回流区面积小且回流区内没有出现反应物含量低于下游的现象。最后搭建了用于研究带有绝热段效应的串级加热系统，对高温热化学非平衡流在加热段和绝热段中的裂解传热特性进行了实验研究。实验结果表明，绝热段中化学反应仍在继续进行且进行的程度不可忽略，不同压力下绝热段中化学反应进行程度不同。

简介：分类号TN9672密级ＵＤＣ6549编号工程硕士学位论文微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究硕士研究生张骥超指导教师王洪源教授学科、专业电子与通信工程沈阳理工大学2015年12月分类号TN9672密级ＵＤＣ6549编号工程硕士学位论文微小型多旋翼飞行器室内近距离三维定位技术研究硕士研究生张骥超指导教师王洪源教授学位级别工程硕士学科、专业电子与通信工程所在单位沈阳理工大学论文提交日期2015年12月论文答辩日期2016年03月学位授予单位沈阳理工大学

简介：在应用需求的牵引和高新技术的推动下，各类航空飞行器搭载的有效载荷性能越来越高，需要传输的数据量也越来越大，地空宽带数据链是传输飞行器测控信息和有效载荷数据的通道，是飞行器系统的重要组成部分，其性能的优劣直接影响系统的整体性能。目前的地空宽带数据链的传输速率可以满足一般应用的基本需要，但是随着有效载荷数据量的快速增长，现有的传输速率很快将不能满足大数据量应用的需要。在宽带数据链系统中，调制解调器的传输速率直接决定了系统的传输速率，为了满足今后发展的需求，我们希望将调制解调器的传输速率提高到300MBPS以上。为了设计传输速率超过300MBPS的调制解调器，本论文进行了以下工作1研究调制解调技术的理论基础，根据地空宽带数据链的特点，选择QPSK调制方式，并研究QPSK调制解调的基本原理和方法；研究信道编码技术的理论基础，选择编码效率高、纠错能力好的LDPC码作为系统的信道编码，并研究QCLDPC码的特点和高速编译码算法。2针对系统传输速率高的特点，进行硬件电路设计，并根据信号流程和实际需求，选择适用的器件，并介绍其参数、工作原理和在系统中的用法。调制器电路设计采用模拟混频方式，易于实现，选择AD9122作为DAC转换芯片、TRF370417作为正交调制器；解调器电路采用中频带通采样方式，集成度高，选择EV10AQ190A作为ADC采样芯片、AD9912和HMC830配合产生采样时钟；调制器和解调器均选用XC6VLX240T型号的FPGA来实现所有数字信号处理。还根据数字电源和模拟电源的不同特点，设计了对性能影响较大的电源电路。3分别设计调制器和解调器的数字信号处理流程，划分功能模块，设计FPGA数字信号处理软件。对于调制器，介绍了信道组帧、并行LDPC编码、IQ映射、脉冲成形等模块的工作原理和实现方法；对于解调器，介绍了串并转换、下变频、并行滤波、降采样、匹配滤波、时钟同步、载波同步、帧同步、LDPC译码等模块的工作原理和实现方法，并介绍了在各模块中如何采用并行处理的方法来实现高速数字信号处理。4最后对设计的调制解调器进行测试验证和分析。搭建测试系统，使用多项式为GXX11X21的M序列作为测试数据进行误码测试，记录不同信噪比条件下传输产生的信道误码率和系统误码率，并与理论数值对比，计算得到系统误码率为1105时的处理增益为46DB，解调损失为1DB。测试结果表明，设计的调制解调器实现了300MBPS的数据传输，效果良好。

简介：本文研究目的是研制FCC86E飞控计算机的检测设备，该设备能对FCC86E进行系统性能测试和故障定位。本文以与某航修厂签订的项目“FCC86E飞控计算机检测仪”为研究背景，自主研发了FCC86E飞控计算机检测系统。在充分掌握FCC86E飞控计算机工作原理的基础上，对FCC86E飞控计算机的故障检测做了详尽的任务需求分析，提出了检测系统的总体设计方案。根据需要对FCC86E飞控计算机CPU进行检测的特殊要求，设计了一款外围存贮板，该板存贮了自动检测程序，并以该板为中心，对外围调理电路进行控制，以实现检测任务。为了能够准确对故障进行搜索和定位，对故障诊断方法进行了研究，经过比较，采用传统故障树诊断方法。对该方法中的故障搜寻方案进行了讨论，采用启发式故障搜寻策略对飞控计算机的故障源进行搜寻和定位，大大提高了搜寻效率，提高了检测精度。论文针对外围AD、DA以及DIO信号转换、调理设计了专门的硬件系统；在LABWINDOWSCVI编程环境下开发了测试软件系统，采用故障树诊断方法诊断故障源，并论述了软件设计中的抗干扰、多线程等关键技术。最后，介绍了检测系统与FCC86E飞控计算机的联调测试方法和过程，并对在联机调试的过程中出现的电磁干扰问题进行了分析，采取将存贮器板外接的方式有效解决了该问题。实际应用表明，文中所研发的FCC86E飞控计算机检测系统，可完全实现测试需求，具有较高的应用价值和经济效益。

简介：南京航空航天大学硕士学位论文基于S1000D规范的IETM数据管理系统研究姓名朱建山申请学位级别硕士专业安全技术及工程指导教师左洪福20100101基于S1000D规范的IETM数据管理系统研究ABSTRACTONTHERESEARCHCHARACTERISTICSOFIETMANDTHENETWORKDATABASES，THISTHESISDESIGNSANDIMPLEMENTSAIRCRAFTMAINTENANCEDATAMANAGEMENTSYSTEMBASINGONS1000DTOINTEGRATEANDMANAGETHESYNTHESIZEDINFORMATIONOFAVIATIONDISTALMAINTENANCE，ANDSIMULTANEOUSLYPROVIDECONSISTENTCOMMONDATASOURCEFORMAINTENANCETHEMAINRESEARCHWORKISASFOLLOWSTOBEGININTRODUCETHEPRESENTSTATUSANDFUTUREDEVELOPMENTSOFDOMESTICANDINTERNATIONALTECHNICALMANUALSINTHEFIELDOFAVIATIONMAINTENANCE，ACCORDINGTHESTUDYOFTHEHOMEANDABROADOFTHETECHNICALOFIETM，POINTOUTTHENECESSITYANDIMPORTANCEOFTHEIETMINTHEFIELDOFTHEAVIATIONMAINTENANCENEXT，ANALYZETHECHARACTERISTICBETWEENTHETRADITIONTALREPAILTECHNIQUEPAPERANDIETM；PUTFORWARDTHATUSINGTHEINTERNATIONALSPECIFICATIONS1000DTOCREATEIETMANDPROPOSETHEREASONFORUSINGTHETHEINTERNATIONALSPECIFICATIONTHIRDLYSTUDYTHEXIVILDATADESCRIPTION，CONSTRUCTIONANDMEMORYTECHNOLOGYOFIETMACCORDINGTOTHEFEATURESOFDATAINTHEFIELDOFAVIATIONMAINTENANCEELABORATETHEMEANINGOFDATAMODULECODEANDSTUDYTHEPRINCIPLEANDTECHNICALOFDMCACHIEVETHECONVERSIONFROMXMLDATATELATIONALDATABASEFINALDISCUSSTHEPRINCIPLEANDMETHODOFTHEMAINTENCEDATAINTELLIGENTRETRIEVALBASEDONBAYESIANNETWORK，THENDEMONSTRATETHEPROCESSOFINTELLIGENTRETRIEVALBASEDONTHEXMLDOCUMENTOFAVIATIONMAINTENCEPRESENTLYTHESTUDYOFIETMTECHNOLOGYISSTILLATTHESTARTSTAGE，THISARTICLEWILLPROVIDETHETECHNICALSUPPORTANDTHEEXPERIENCEFORFUTUREIETMSYSTEMOFTHEAVIATIONFIELDKEYWORDSIETM，DATAMANAGEMENTSYSTEMS1000DSPECIFICATION，DATAMODULE，COMMONSOURCEDATABASEII

简介：飞控系统在飞机上完成装配后，需进行一系列的运动参数的测试以确保飞机拥有良好的操控性，其中对驾驶舱飞控系统关于驾驶杆、驾驶盘和脚蹬的操纵角度、操纵力以及对飞机各舵面的转动角度、角速度需进行测量。传统的飞控运动参数特性测试主要采用高精度量角器、计时器和拉压力计对这些参数进行人工测量，测量时间长、精度低、自动化程度低。因此研究一套自动化的飞控机械运动特性测量系统对保障飞行品质具有积极意义。本文通过对飞控运动参数的研究，以惯性传感器MEMS陀螺和重力加速度传感器相融合的方法和无线通信网络技术相结合的方式，测量驾驶舱飞控操纵机构的操纵力和操纵角度以及飞机舵面的角度和角速度。本文首先对飞控系统运动参数特性进行了分析，在此基础上对力传感器、陀螺仪和重力加速度传感器的测量理论做了研究，并结合飞控系统运动参数的特点选定了传感器型号，针对惯性传感器的特点进行标定和噪声改善的理论研究，在此基础上研究了基于传感器融合的卡尔曼滤波算法。为了实现无线测量和数据传输，基于ZIGBEE网络技术开发了无线通讯系统，通过使用LABVIEW86上位机软件和KEILC单片机软件完成了测量试软件的开发，软件具有良好的人机界面，功能上具备通过无线网络传输控制信号和测量数据、存储数据、自动生成图形曲线功能。最后进行机上测量试验和系统优化，改善后的测量系统能够满足飞控驾驶舱操纵机构和舵面运动参数的测量需求，测量时间比采用传统方法的测量时间减少了50％，角度测量精度达到了±005°，数据记录速度提高了30。

简介：南京航空航天大学硕士学位论文航空公司维修工程管理研究姓名陆新春申请学位级别硕士专业飞行器设计指导教师顾怡徐民筑20000301航空公司维修工程管理研究ABSTRACTTOINSURETHEOPERATIONAIRWORTHINESSOFAIRCRAFT，THEAIRLINESAREREQUIREDTOCARRYOUTMAINTENANCEENGINEERINGMANAGEMENTBYAIRCRAFTAIRWORTHINESSDEPARTMENTOFCAACHOWTOBALANCETHERESPONSIBILITYANDECONOMICBENEFITISOFGREATIMPORTANCEWHENAIRLINESIMPLEMENTAVIATIONMAINTENANCEENGINEERINGMANAGEMENTTHISTHESISBEGINSWITHSTUDYINGOFMAINTENANCETHEORYTHEDEVELOPMENTOF“RELIABILITYCENTEREDMAINTENANCERCM”ISSUMMARIZEDHERETHEMAINPOINTSANDCHARACTERISTICOFRCMAREDISCUSSEDTHEMAINTENANCETHEORY’SROLESINCIVILAVIATIONMAINTENANCEMANAGEMENTARESTUDIEDTHENTHETHESISSTUDIESTHEMAINTENANCEMANAGEMENTSYSTEMOFTHOSEAIRLINESWITHTHEIROWNMAINTENANCEBASESAKINDOFMAINTENANCEENGINEERINGMANAGEMENTSYSTEMWITHRELIABILITYCENTEREDMAINTENANCEMANAGEMENTASACENTERISDISCUSSEDTHEORGANICSTRUCTURESANDMANAGEMENTPROCEDURESAREDISCUSSEDASWELLTHEAVIATIONMATERIALSMANAGEMENTISONEOFTHEKEYFACTORSOFMAINTENANCEENGINEERINGMANAGEMENT，SOITISSTUDIEDHERETWOMETHODS，WHICHAREBASEDONTHERELIABILITYINFORMATION，OFDETERMININGTHEINVENTORYQUANTITIESOFTHEEXPENSIVEANDREPAIRABLEITEMSAREDISCUSSEDKEYWORDSMAINTENANCETHEORYMAINTENANCEMANAGEMENTINVENTORYQUANTITYENGINEERINGMANAGEMENTRELIABILITY‘CENTEREDMAINTENANCEREPAIRABLEITEMSAVIATIONMATERIALMANAGEMENT第H页

简介：中图分类号TP391论文编号102870314S033学科分类号080402硕士学位论文基于合作目标与视觉导引的无人机自主着陆技术研究研究生姓名祁晓鹏学科、专业测试计量技术及仪器研究方向计算机视觉指导教师徐贵力教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSLINGUAVTECHNOLOGYBASEDONCOOPERATIONOBJECTIVESVISIONGUIDEDATHESISININSTRUMENTSCIENCETECHNOLOGYBYQIXIAOPENGADVISEDBYPROFXUGUILISUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2014

简介：随着科学技术的发展，非线性不确定时滞系统控制问题的研究受到众多学者的关注，在系统稳定性分析和控制器设计方面均取得了丰富的理论成果，并获得了广泛的实际应用。本论文主要研究了非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制，并将理论研究成果应用于倾转旋翼机的控制。主要研究内容如下首先，针对所研究的问题，介绍了包括容错控制、鲁棒控制、LYAPUNOV稳定性理论、状态反馈和线性矩阵不等式理论的相关基础知识；其次，针对一类带有参数不确定性的非线性时滞系统，且不确定性满足一定的增益条件，基于LYAPUNOV稳定性理论研究了其鲁棒容错控制问题。当传感器和执行器发生故障时，应用线性矩阵不等式LMI方法，分别给出了两种故障情况下闭环系统渐近稳定的充分条件，并给出了相应控制器的设计方法。数值算例说明所得结论的有效性；最后，针对倾转旋翼机横侧向飞行控制系统，基于LYAPUNOV稳定性理论，利用线性矩阵不等式LMI方法，当传感器和执行器发生故障时，分别设计出了当系统存在参数不确定性时，闭环系统仍渐近稳定的相应鲁棒容错控制器，使得该飞行控制系统具有较好的鲁棒性。仿真算例说明所提方案的可行性。