简介：文参未交硕士学位论文面向高铁基础设施监测的无线传感器网络结构优化方法研究STRUCTUREOPTIMIZATIONSTUDYOFWIRELESSSENSORNETWORKINMONITORINGHIGHSPEEDRAILWAYINFRASTRUCTURE作者刘承坤导师秦勇教授北京交通大学2014年3月中图分类号U285．2UDC学校代码10004密级公开北京交通大学硕士学位论文面向高铁基础设施监测的无线传感器网络结构优化方法研究OPTIMIZATIONSTUDYOFWIRELESSSENSORNETWORKINMONITORINGHIGHSPEEDRAILWAYINFRASTRUCTURE作者姓名刘承坤导师姓名秦勇学位类别工学学科专业交通安全工程学号11121087职称教授学位级别硕士研究方向交通安全理论与技术北京交通大学2014年3月

简介：西安电子科技大学硕士学位论文光尾流自导中的背景干扰特征及抑制方法研究姓名雷卫宁申请学位级别硕士专业光学工程指导教师刘继芳20070101ABSTRACTINTHISPAPERTHERESTRAINTMETHODANDCHARACTERISTICSOFBACKGROUNDINTERFERENCEFORSELFGUIDANCEOFLIGHTWAKESWHICHBASEDFILLTHELASERILLUMINATIONTODETECTTHEAIRBUBBLESINTHESHIPWAKEISSTUDIEDTHETHEORETICALANDEXPERIMENTALINVESTIGATIONSHOWNTHATTHEVALIDWAYSHOWTESTRAINTHEBACKGROUNDINTERFERENCEAREASFOLLOWINGSETUPANARROWBANDOPTICALSPECTRUMFILTERTOAPHOTOELECTRICDETECTORWITHTRANSMISSIONCOEFFICIENTJUSTCOVERTHESPECTRUMOFINUMINATINGLASERRADIATIONTHESCATTERINGINTERFERENCEOFWATERMOLECIILESANDSOLID如印皿DCDPARTICLES啪BERESTRAINEDEFFECTUALLYBYTHE00FORWARDSCATTERINGMEASUREMENTMEASURETHESCATTEREDUGHTSSPATIALSPECTRUMINTENSITYDISTRIBUTIONOFAIRBUBBLESINWATERTHROUGHGANASIANFITTINGUSINGTHEFULLWIDTHATHALFMAXIMUM伊W瑚田OFSCATT啪DUGHTSSPATIALSPECTRUMINTENSITYDISTRIBUTIONTOTOKENTHEAIRBUBBLES’SPATIALDISTNBUTIONTHISISANEFFECTUALLYMETHODFORSHIPWAKEDETECTINGWHATISMOREIT啪RESTRAINTTHEINTERFERENCEOFSUNLIGHTWHOSESPCCTLUMISCOINCIDENCEWITHTHATOFK略EFRADIATIONWAVELETNOISEREDUCTIONISADOPTEDTOREDUCETHETNOISEINDUCEDBYPHOTOELEETRICDETECTORDURINGTHEPROCESSOFPHOTOELECTRICCONVERSIONSOTHATTHEGAUSSIANFITTINGCMVEWHATHASBEENPROCESSEDBYWAVELETNOISEREDUCTIONISMOREAPPROXIMATELYTOTHEPRACTICALDETECTEDSPATIALSPECTRUMDISTRIBUTIONOFBUBBLESSCATTERINGAFTERWARDTHEREALTIMEDETECTINGSYSTEMFORSHIPWAKEBUBBLES’SCATTEREDLIGHTWASDESIGNEDANDCOMPLETEDTHESYSTEMADOPTSTHEFOURLEVELPIPELINESTRUCTURE，WHICHCONSISTSOFTHECCDOPTICALSIGNALACQUISITIONSECTIONANALOGTODIGITALCONVERTERA／VDATAACQUISITIONSECTIONDSP“翳SINGSECTIONANDUSBOUTPUTDATASECTIONKEYWORDLIGHTWAKESBACKGROUNDINTERFERENCENOISESUPPRESSION

简介：西南交通大学硕士学位论文基于TCP/IP的牵引供电SCADA系统通信网络性能及QOS仿真研究姓名张然申请学位级别硕士专业电力系统及其自动化指导教师陈奇志20070501西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFNETWORKCOMMUNICATIONTECHNOLOGY，THECOMMUNICATIONNETWORKFORTRACTIONPOWERSCADASYSTEMHASDEVELOPEDFROMTHETRADITIONALLOWSPEEDANDANALOGCOMMUNICATIONSYSTEMTOTHEDIGITALSYSTEM，ESPECIALLYPHASESINTHEHIGHSPEEDANDBROADBAND．THENETWORKBASEDONTCP／IPPROTOCOLHASGOTEXTENSIVEAPPLIEDINTRACTIONPOWERSCADASYSTEM．STUDYINGANDANALYZINGTHECAPABILITYANDTHEQUALITYOFSERVICEQOSINTHISCOMMUNICATIONNETWORKHASBEENAHOTSPOTINTHISDOMAIN．FIRSTLY，THEPAPERINTRODUCESTHEDEFINITIONOFQOSANDTHECONTROLMECHANISMS．SECONDLY，ITANALYSESTHEENDTOENDCONTROLMODELANDCONTROLPROTOCOLSOFQOS，INCLUDINGTHEINTERSERVMODELANDDIFFSERVMODEL．THEPAPERSTUDIESTHECONGESTIONCONTROLALGORITHMBASEDONTCP／IPPROTOCOL，ANDDISCUSSESHOWTOCOMBINETHETWOCONGESTIONCONTROLMECHANISMS．SUBSEQUENTLY，THEPAPERADOPTSTHESIMULATIONTOOLNS2，WHICHISWIDELYUSEDINNOWADAYNETWORKSIMULATION．THEPAPERALSOLUCUBRATESTHEINFLUENCEFACTOROFTHECOMMUNICATIONNETWORKBASEDONTCP／IPPROTOCOLFORSCADA，SUCHASNETWORKSCALE，TRANSMISSIONBANDWIDTH，DATASENDINGPERIOD，QUEUEBUFFERANDSOON，WHICHAFFECTTHESCADANETWORKCAPABILITYPARAMETERSSUCHASDELAY，THEPERCENTAGEOFLOSTPACKAGESANDSOON，USINGNS2TOSIMULATEANDTESTTHERELEVANTCAPABILITYPARAMETERS．HOWTOGUARANTEETHENETWORK’SOOSINTHECONDITIONOFINCREASINGNETWORKLOADISDISCUSSEDINTHEPAPER．ITCAN’TBELIMITEDBYINCREASINGTHESIZEOFBUFFER，WHICHWILLINCREASETHENETWORKDELAY．AFTERSTUDYINGTHEREDRANDOMEARLYDETECTIONALGORITHM，THEREDALGORITHMISAPPLIEDINTHESCADACOMMUNICATIONNETWORK．COMPAREDWITHTHEDROPTAILALGORITHMINTHELOWGRADENETWORKCONGESTION，THECAPABILITYPARAMETERSAREEVIDENTLYSTRAIGHTENUPBYUSINGTHEREDALGORITHM．AFTERSTUDYINGTHEDIFFSERVMODEL，THISTECHNOLOGYIS

简介：哈尔滨理工大学硕士学位论文TCU控制器的EMI分析姓名余腾伟申请学位级别硕士专业电力电子与电力传动指导教师王旭东20070301

简介：江苏大学硕士学位论文基于NIOSⅡ多处理器的汽车防盗系统设计姓名韩云申请学位级别硕士专业计算机应用技术指导教师陈祖爵20070610江苏太季硕士学位论文ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFNATIONALECONOMIC，THEQUANTITYOFAUTOMOBILESINCREASESRAPIDLYINCHINAATTHESAMETIME，AUTOMOBILEROBBEDISSOFREQUENTTHATITBEGⅪMESSERIOUSSOCIALQUESTIONTHEFTPROTECTIONSYSTEMISALLEFFECTIVEMEASUREWHICHPREVENTSAUTOMOBILESTEALINGTOENHANCESYSTEMSTABILITYLOWFALSEALARMRATEANDSTRENGTHENTHESECURITYPERFORMANCE，ANEWPROPOSALFORTHEFTPROTECTIONSYSTEMWITHMULTIFUNCTIONISPRESENTEDBASEDONRESEARCHONCURRENTTHEFTPROTECTIONSYSTEMTHEPAPERINVOLVESDESIGNANDTHEIMPLEMENTIONOFMONITORINGVIDEOSIGNALENEODERIP、MONITORINGTERMINALWITHNIOSLIMULTIPROCESSORSYSTEMANDMONITORINGVIDEOSIGNALWIRELESSCONNECTIONMODULEASWELLASTHETESTANDANALYSISATTHEBEGINOFTHEVIDEOSIGNALCOMPRESSIONENCODERTHISPARTTAKESTHEVIDEODATACOMPRESSIONASTHESTARTINGPOINT，EXPATIATESVIDEODATACOMPRESSIONSTRATEGYINDETAIL，STUDIESTHEMPEG4VIDEOCOMPRESSIONENCODERTECHNOLOGYUSESTHENEWMOVEMENTESTIMATEALGORITHMANDDCTALGORITHMDESIGNSANDIMPLEMENTMPEG4VIDEOENCODERIPANDHASCUSTOMMADETHECUSTOMERINSTRUCTIONTOINTEGRATEINTOINTHESYSTEMCONSTRUCTINGNIOSIIMULTIPROCESSORISTHEKEYOFIMPLEMENTINGMONITORTERMINALTHISPARTSTUDIESPROCESSORSYSTEMSTRUCTUREANDPROGRAMMINGMODELOFNIOSIIFIRSTLYEXPATIATESTHEENTIREDEVELOPMENTFLOWBASEDONTHENIOSIIMULTIPROCESSORFROMHARDWAREANDSOFTWARE，HASDESIGNEDMULTIPROCESSORBASEDONTHENIOSIIMULTIPROCESSORANDREALIZEDCONTROLSECTIONFUNCTIONOFTHEFTPROTECTIONSYSTEMVIDEOS鲫WIRELESSCORRESPONDENCEISFOUNDATIONOFIMPLEMENTINGLONGDISTANCEMONITORINGTHISPARTANALYZESTHEGPRSTECHNOLOGYFIRSTLYDEVELOPSTHEGPRSCORRESPONDENCEPLATE，HASREALIZEDSMSRECEIVINGANDDISPATCHINGANDDESIGNEDTHEVIDEOTRANSMISSIONPLANITISSTUDIEDTHATTHEPDUPATTERNSMSDATAFORMATANDTHESMSARRANGINGTHEDECODELGPRSNETWORKTRANSPORTMETHODISDESIGNEDTHISPARTALSOSTUDIESSTREAMINGMEDIA、RTP／RTCPANDRTSEATLAST，THISPARTEXPATIATESTHEAPPLICATIONOFSTREAMINGMEDIAPROTOCOLINTHESYSTEMⅡ

简介：分类号Ⅳ727牛密级单位代码10422学⑧∥紊力孥号秒7乎，口26口F／“I硕士学位论文SHANDONGUNIVERSITYMASTERSTHESIS论文题目差于3弓同锤铂么支茜红多夏谰圣锈熘研纯雾E碥ONH小。伽么V池岛一KS魏出啊’7锄沏‘啪撕磁E3弓揪们腹作者梅垒毒，专业圭壶刍堕筵至堡导师进垄搓到数量受合作导师丧田未L』T逸三幺吁和，F年7月罗0日鬻堪堰嚣强穗0埘渣3群彳潼I霉窜憎番钳季量薯毒嚣囊连一一Q矗㈨0。‘，≮_。0旺■，1JI；T口、L_一‘1●原创性声明IILLIFLLLLLILTIILLLLY1935364本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名曼生垒童日期垒壁垒旦丝I；7关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。保密论文在解密后应遵守此规定论文作者签名垃垒毫导师签名砸垄墨日期丝垂2虚夕67

简介：苏州大学学位论文独创，I生声明本人郑重声明所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。论文作者签名I盐垦墼日＼J苏州大学学位论文使用授权声明本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定，即学位论文著作权归属苏州大学。本学位论文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。苏州大学有权向国家图书馆、中国社科院文献信息情报中心、中国科学技术信息研究所含万方数据电子出版社、中国学术期刊光盘版电子杂志社送交本学位论文的复印件和电子文档，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编学位论文，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。涉密论文口本学位论文属在年一月解密后适用本规定。非涉密论文口论文作者签导师签期加12．亨、I7___一__一期丝圭』量

简介：东南大学硕士学位论文车载终端与3G网络的通信研究与实现姓名邹于墨申请学位级别硕士专业软件工程指导教师吴国新；夏勤；昌靖20120523东南大学硕士学位论文ABSTRACTWITHTHETHEDEVELOPMENTOFMOBILECOMMUNICATIONTECHNOLOGYESPECIALLYDEVELOPMENTOFTHE“RDGENERATIONMOBILECOMMUNICATIONSANDINTERACTNETWORK，CARASAMOBILECARRIERCOMMUNICATE州TLLTHECALLCENTERHASBECOMEPOSSIBLETECHNICALLY．THUS，HOWTOPROVIDEROADINFORMATIONSECURITYRESCUE，ANDOTHERSPECIALSERVICES，BUSINESSINFORMATIONANDENTERTAINMENTINFORMATIONVOICECOMMUNICATIONANDOTHERKINDSOFVALUE．ADDEDSERVICEHASBECOMEALLIMPORTANTISSUEOFMODEMAUTOMOBILEENTERPRISETHORUGHINFORMATIONTECHNOLOGYCOMBINEDWITHAUTOMOBILETECHNOLOGIESANDTHE3GNETWORK．THEPAPERBASEDONMYPRACTICALEXPERIENCEOFTHEWORKOFTHEPROJECTANDITFOCUSONTHEFUTUREOFTHEAPPLICATIONOF3GNETWORKTECHNOLOGYINVEHICLEINFORMATIONSYSTEM．THEPURPOSEOFTHISPAPERISTOREALIZETHECOMMUNICATONBETWEENTHEMULTIMEDIAMOBILETERMINALANDCALLCENTERBYCONSTRUCTINGACARTERMINALCOMMUNICATIONSSYSTEM．THERUNTIMEENVIRONMENTOFTHEMULTIMEDIATERMINALISWINCEEMBEDDEDOPERATINGSYSTEM．THEDEVELOPSOFTWAREISVISUALSTUDIO2005．THEPROGRAMINGLANGUAGEISC．THEPAPERHASMADETHEDETAILEDANALYSISONTHECARTERMIANALCOMMUNICATIONS．THISCOMMUNICATIONSYSTEMUSEDMODULARASDEVELOPMENTMETHOD．ONTHEBASISOFTHEANALYSISOFTHECOMMUNICATIONPROCESS，THESYSTEMWASDIVIDEDINTODIFFERENTMODULES．ANDANALYSEDTHEFUNCTIONDEMANDOFEACHMODULE．THESYSTEMUSESWCDMAPAREMFORTHEREMOTECOMMUNICATION，ANDCOMPLETETHEINTERCONNECTIONOFMODULESBYTCP，BSCANDOTHERCOMMUNICATIONSPROTOC01．ANDONTHEBASISOFTHECOMMUNICATIONREALIZEDASERIESFUNCTIONOFSAFETRAVELINCLUDINGCALLCENTER，OBDDATATRANSFER，EMERGENCYCALLANDSOON．THECOMMUNICATIONTESTBETWEENTHEVEHICLETERMINALAND3GMODULEPROVEDTHATTHETHIRDGENERATIONMOBILECOMMUNICATIONTECHNOLOGYCANEFFECTIVELYSUPPORTTHEAPPLICATIONINTHESYSTEM．KEYWORDSTCU，THE3RDGENERATIONELECOMMUNICATION，WCDMA,WINCE，TELEMATICS¨

简介：RESEARCHONTHEPARTICLEFIIJERMETHODOFDYNAMICVEHICLEGPS／INSINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERS埘FORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYDINGHAI．VANG，一SUPEN，ISEDBYRESEARCHER、凡丌UJUNSCHOOLOFINSTRUMENTSCIENCEENGINEERINGSOUTHEASTUNIVERSITYMARCH2010摘要摘要惯性导航系统是一种自主式的导航系统，其应用的关键之一是精度。提高精度除了改进惯性器件的制作工艺和性能指标之外，设计良好的滤波算法对系统状态进行准确、及时的误差估计也是重要手段。车载组合导航系统在实际工作中其系统是非线性的并且存在非高斯噪声，必须使用非线性滤波技术才能对系统状态进行准确有效的估计。粒子滤波技术具有不受系统状态方程和噪声具体形式影响的特点，适合用作车载组合导航系统的滤波器。本文针对经典粒子滤波重要性密度函数的选择困难和样本枯竭等缺点，从对车载GPS／INS系统在机动条件下的误差建模开始，结合高斯滤波器对经典粒子滤波器进行改进，确定了高斯和粒子滤波器，并将其作为组合导航系统的滤波器进行了仿真验证。本文主要研究内容有1在阐述国内外惯导技术和滤波技术发展、研究现状的基础上，分析了组合导航系统及滤波技术的发展趋势。2给出了捷联惯导系统的基本原理，分析了捷联惯导中的圆锥误差、划船误差、涡卷误差的产生原理并对它们的补偿方法进行了研究。推导了惯性敏感器件的误差模型、组合导航系统的姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程。3推导了经典粒子滤波的公式，并通过对其重要环节的讨论，指出了经典粒子滤波存在的问题。在引入混合高斯模型的基础上利用高斯和滤波器的基本思想对经典粒子滤波器重要性密度函数的选择方法进行改进，并引入了残差重采样以解决样本枯竭问题，确定了高斯和粒子滤波器。通过数字仿真验证了其有效性。4以基于光纤陀螺的捷联式惯导系统为基础建立了一种GPS／INS组合导航系统的状态空间模型，分析了车载系统的运动条件。在给定运动状态下应用高斯和粒子滤波器作为系统的滤波器进行仿真，将结果与使用扩展卡尔曼滤波的结果进行比较，仿真验证显示高斯和粒子滤波器在GPS／INS组合导航系统匀加速、转弯等运动条件下的滤波效果均优于扩展卡尔曼滤波器。关键词捷联式惯性导航技术，组合导航，粒子滤波，高斯混合模型，高斯和粒子滤波，残差重采样

简介：硕士学位论文基于激光雷达的自动泊车环境感知技术研究RESEARCHOFENVIRONMENTPERCEPTIONTECHNOLOGYFORAUTOMATICPARKINGBASEDONLASERSCANNER作者姓名王海学号21022009指导教师赵一兵完成日期20135大连理工大学DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大连理工大学硕士学位论文摘要本文基于智能车课题组的试验平台及现代车辆技术的要求条件，致力于研发自动泊车的车位的检测功能。应用激光测量扫描仪来获得前方范围的车辆、墙体、行人等障碍，分析出可行的泊车车位。主要的内容如下1由于激光测量扫描仪可能含有影响检测结果的噪声，本文应用了中值滤波和最小二乘法来对激光数据进行必要的滤波处理。中值滤波具有很好的滤除孤立噪声的优点，所以其能够很好的将激光数据中的白噪声和孤立点数据滤除；由于检测的障碍具有很好的线性特征，所以本文基于线性最D、乘法对经过中值滤波处理后的激光数据再次平滑处理，得到更有利于后续工作开展的数据。2对于激光数据的划分，本文应用了基于网格的划分和基于聚类划分两种方法，基于网格的划分方法能够使处理数据的流程相对简单，处理速度快，同时能够很好的进行数据划分。聚类的划分，本文应用的是最基本的K均值聚类算法。相对于一维和三维数据的聚类，K均值聚类算法对二维激光数据的聚类划分效果一般，聚类后的数据可能不是理想的效果。所以，本文的聚类划分是基于K均值聚类算法联合闽值分割两种方法共同完成的。3通过对激光数据的划分，找到各个类的端点及端点坐标数据，对端点数据进行分析，找出可行的泊车车位。最后，通过试验分析，验证了两种聚类方法对车位检测均具有很好的可行性。关键词自动泊车；车位检测；激光测量扫描仪；网格聚类；K均值聚类

简介：南方医科大学2011级硕士学位论文悬浮芯片技术检测腹泻病原体和MALDLTOFMS鉴定腹泻病原菌的临床应用评估CLINICALEVALUATIONOFXTAGGPPFORSIMULTANEOUSENTEROPATHOGENSDETECTIONANDOFMALDITOFMSFORRAPIDIDENTIFICATIONOFENTEROPATHOGENICBACTERIA课题来源国家重大科技专项课题2012ZXL0004213学位申请人导师姓名专业名称培养类型培养层次所在学院答辩委员会主席答辩委员会委员邓间开车小燕富宁I各床检验诊断学专业型硕士研究生第二临床医学院吴玉章江丽芳曾其毅裘宇容温旺荣2014年5月5日广州摘要仅操作繁琐、耗时，且需要大量生物学材料。此外，基于生化试验的腹泻病原菌种水平鉴定结果尚不能做到完全准确。临床实验室急需寻找快速且准确的腹泻病原菌鉴定新方法。现代临床微生物实验室发展的迫切需要体现如下快速检测与报告结果的时效性，检验流程标准化，加强与临床紧密沟通。近几年，为适应临床需要，许多临床应用检验诊断技术的研发均以快速、高通量检测为首要目的，其中成果较为突出、临床应用前景较为广阔的是悬浮芯片技术和基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱MALDITOFMS技术。悬浮芯片技术是唯一被美国食品与药物管理局批准用于临床诊断的新型生物芯片产品。该技术作为一种新型、高通量的生物芯片技术，将流式细胞术、激光技术及应用流体学等技术结合在一起，利用悬浮在液相中的分类荧光编码微球作为检测载体，具有高通量、速度快、灵敏度高、重复性好、特异性强、多重检测等特点。在临床上，悬浮芯片技术可用于各种呼吸道病毒、手足口病毒、致病菌和遗传病的基因检测，以及抗原抗体定性定量检测、细胞因子检测和激素水平检测。当前，国外已研发成功了一系列商品化检测试剂盒并应用于临床诊断。基于悬浮芯片技术研发的XTAGGASTROINTESTINALPATHOGENPANELXTAGGPP是L缸NINEX公司于2011年推出的腹泻病原体基因检测试剂盒。该试剂盒于2013年获得FDA批准，在国内外临床诊断实验室的应用处于初步探索阶段，国内尚未见到有关其临床应用的报道。MALDITOFMS作为一种新的微生物鉴定方法，基于细菌的蛋白质指纹图谱的特征峰谱进行鉴定，打破了常规鉴定方法操作繁琐且耗时的特点，极大地简化了鉴定流程，鉴定过程自动化。在临床诊断实验室，MALDITOFMS用于临床分离细菌和真菌鉴定，不仅缩短了鉴定时长，同时具有较高的鉴定正确率。由于仪器昂贵，一次性投入成本高，MALDITOFMS在国外临床微生物实验室的应用尚未普及，在国内临床微生物检验中的应用刚刚起步。MALDITOFMS用于细菌鉴定，具有操作简便、自动化、快速、高通量及检测范围广等优势，随着该鉴定技术的不断发展和在临床微生物实验室的推广应用，将取代或改变II

简介：分类号UDC密级学校代号11845学号2111104041广东工业大学硕士学位论文工学硕士WAVE协议栈下的无线定位研究与实现千戒科J一，、、、LI指导教师姓名、职称学科专业或领域名称学生所属学院论文答辩日期摘要摘要智能交通是城市道路交通系统的重要发展方向，车联网IOV，INTEMETOFVEHICLES作为智能交通的具体实践，已得到各国的大力支持和研究。车辆定位技术是车联网系统有效运行的重要支撑技术之一，系统中几乎所有的功能应用都是以车辆准确定位为前提，车辆定位的精确度和实时性直接关系到车联网系统的实用价值和整体性能。目前广泛应用的是基于GPS的车辆定位技术，然而，GPS信号易受障碍物的干扰和阻断，在室内、隧道或高大建筑物之间时，由于可见的GPS卫星数量较小，定位精度将降低，误差将变大，甚至无法完成定位。目前主流的车联网通信技术是WAVEWIRELESSACCESSINVEHICULARENVIRONMENT技术，由IEEE80211P与IEEE1609系列协议一起构成。WAVE系统在实际使用中需要设置大量的路边单元设备RSUROADSIDEUNIT，那么利用其进行行车定位将具有很好的研究价值。本文在充分理解WAVE协议栈定义的基础上提出了一个在WAVE系统下基于高斯混合模型GAUSSIANMIXTUREMODEL，GMM的位置指纹定位方法，该方法由离线训练和在线定位两部分组成，采用GMM对离线训练阶段的指纹数据库进行聚类建模处理，并在定位阶段对结果采用多点均值方法处理，不仅降低了系统定位误差，也减少了定位阶段的运算量，提高了定位的实时性。实验结果表明，该方法有较好的定位精度和实时性，为WAVE环境下的快速定位进一步研究提供有效参考价值。本文的主要研究内容有首先研究了车联网和车辆定位技术的发展现状，并分析了现有技术的不足。其次对WAVE协议栈及其各个层的协议修订进行了具体深入的研究，并详细分析了现有的无线定位系统所采用的测距方法、定位算法和无线通信技术等。然后对基于RSSIRECEIVEDSIGNALSTRENGTHINDICATION的位置指纹定位算法进行了深入研究，并给出了基于GMM的位置指纹定位算法。最后采用C／S的开发模式设计并实现了一个WAVE系统下的无线定位系统原型，并通过具体的实验测试验证了该原型的可行性。关键词车联网；WAVE；RSSI；高斯混合模型；EM算法；定位系统

简介：半个多世纪以来，语音识别一直是人们研究的重点。语音是人类交流最常用的方式，因此采用语音识别作为人机接口的设备能够给人们的使用带来很大便利。在我国，汽车在最近的十年中越来越多的进入人们的生活，汽车给人们的生活带来的便利是多种多样的，然而现在人们越来越喜欢功能强大的汽车，这就要求车内电子设备的种类越来越多；由此造成的操作也越来越复杂，而人们在开车的时候离开方向盘去操作这些设备是很危险的，因此为车载电子设备配备语音控制人机接口成为一个最佳的选择。由于我国类似的系统还处于空白阶段，因此在这方面进行研究能填补我国在这方面的空白。首先，本文对车内语音识别技术难点之一的端点检测进行了深入了解，并仔细研究了流行的端点检测方法，由于使用环境的噪声导致了流行的端点检测算法在车内环境下检测精度降低。对此本文提出了一种基于自适应坑函数子带熵的端点检测方法，它能够很好的在车内噪声环境下实现语音端点检测。系统在某些情况下会遇到的汽车鸣笛声音对系统识别的干扰问题，本文提出了一种基于频带特征变化解决方法，成功的解决了这个问题。其次，在实际应用环境中会不可避免的遇到车内噪声，本文研究了去除噪声的两种主要方法，也就是谱减法和功率谱减法，以及它们在实际应用中应该注意的问题。本文采用了基于谱减法的噪音去除技术，成功的实现了语音增强。再次，研究了语音识别中常用语音特征参数，主要是线性预测系数和基于美尔频标的倒谱系数。噪声中被语音掩蔽的部分人耳虽然无法听到，但是却会造成语音特征参数的改变，进而造成识别率的下降。如果能够去除这部分就能带来识别率的提升，根据车内噪声的实际情况，本文提出基于听觉心理学的掩蔽效应改进的美尔频标倒谱系数，并且通过试验证明车内噪声的环境下能够对识别率有一定的提高。然后，本文对动态时间规整和隐形马尔可夫等识别方法做了详细的研究，包括动态时间规整的算法及其改进、隐形马尔可夫模型、实现中要解决的问题和基于聚类的隐形马尔可夫模型快速算法。这些工作为最终的试验识别方法、语音特征参数的选择起到了决定性的作用。最后，本文试验部分给出了试验所用的方法、步骤和语音资料库。语音识别分两个试验，一个是基于动态时间规整算法的语音识别试验；另外一个是基于隐形马尔可夫模型的试验，并且提出了一种在满足识别率的要求情况下能够提高计算速度的新方法。通过试验表明隐形马尔可夫较动态时间规整的识别效率要高一些，能够适应词汇量较大的识别系统，并且识别率能够高达98％。因此本文设计的基于隐形马尔可夫模型的车内环境下的语音识别系统能够作为车载电子设备的语音控制人机接口。填补了我国在这方面的空白，为驾驶安全提供了新的途径。

简介：西北工业大学硕士学位论文水下航行器多目标检测技术研究姓名尹玉红申请学位级别硕士专业信号与信息处理指导教师张群飞20070301用多目标检测处理软件对试验中的数据进行实时分析X试验中上述RAIC方法可以正确检测到8KIN处方位夹角为180的等强双目标，定点数据分析表明，当两目标的方位夹角30时，ET、EIT和EDC算法的正确检测概率为90％时对应的最低可检测信噪比在14DB左右，RAIC、AIC算法为一10DB左右，而当两目标的方位夹角减小到150时，ET、EDC和AIC算法为10DB左右，验证了上述多目标检测算法的正确性和有效性。关键字多目标检测，聚焦矩阵，水池试验，对角加载，白噪声，色噪声Ⅱ

简介：随着我国经济的发展，海上交通日趋繁忙。VTC交管中心对海上船舶的监控量大幅增长。传统的雷达跟踪目标数量已不能满足监控的要求；而且中心与船舶之间的VHF呼叫通信强度变大，容易出现人为因素造成的差错。计算机技术和DSP技术的快速发展给雷达信号的数字化处理带来了新的突破，而AIS的推广则让VTC能方便快捷的辨识船舶和获取船舶资料。因此新一代的VTS船舶交通管理系统均装备雷达信号数字化处理系统和AIS系统。针对VTS的发展新趋势，本文以通过对雷达信号数字化处理得到船舶数据和经过AIS解码得到的船舶信息为基础，以S57电子海图的显示为平台，搭建了一个小型的船舶信息综合处理与显示的系统。在组建系统的过程中，主要分三步完成第一步，首先完成海图显示平台的设计。第二步，解码AIS数据包，显示船舶数据。第三步，对雷达信号的数字化处理、传输和显示雷达目标。海图显示平台的设计是以符合国际标准的S57格式海图为数据源，利用VISUALC软件编程的方法，实现了对S57数据源的录入。通过数据的转换，生成自定义格式的海图文件，提高显示的速度。在绘制过程中开发内存页绘图模式完成了船舶数据和海图的同时、实时显示。AIS解码的过程则是通过对AIS数据格式的分析和解码模型的建立，完成对船舶动态、静态以及航行状态的信息的解码、归类，而后再更新船舶数据。用于更新的船舶数据变量通过设置成为“互斥变量”的方法，实现在多线程中共享数据的要求。雷达信息处理过程中首先利用DSP开发板完成对雷达视频信号的数字化处理，在获取了雷达目标回波数据后提出并验证了雷达目标块提取算法。该目标块数据包括目标中心坐标和形状，这就为后续的目标跟踪，多目标融合奠定了基础。数据文件利用FTP协议在网络中传输，并用以更新客户端的船舶数据变量。