简介：随着全球定位系统（GPS）的成功研制，其应用技术也在不断深入地发展。在80年代初期，国外就开始了利用GPS进行载体姿态测量的研究。目前，已将多天线GPS测姿系统应用在许多领域。而利用单天线GPS测定载体姿态在国外也仅仅处于探索阶段，在国内则处于刚刚起步阶段。文中分析了转台单天线GPS测姿系统的基本原理，建立了数学模型并推导了相关公式；论证了利用转台单天线GPS测量载体姿态的可行性；还分析了影响姿态精度的各种误差因素。对姿态测量的关键部分卡尔曼滤波进行了较为深入的探讨，利用MATLAB对EKF滤波器和UKF滤波器的性能进行了比较。最后根据理论分析进行了参数设计，利用仿真实验证明这种新颖的单天线GPS测姿系统精度是科学可行的，其测量满足常规姿态测量的要求。本课题所研究的这种单天线GPS测姿方法，没有采用传统的陀螺仪测姿理论，目的是探索一种新的低成本的测姿方案。本文所提出的基于转台的新型单天线GPS测姿系统方法新颖、独特，具有硬件结构简单，造价低，精度高等优点，具有良好的应用前景。

简介：点击查看更多基于GPS的弹射试验测试系统研究.pdf精彩内容。

简介：I电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA硕士学位论文MASTERTHESIS（电子科技大学图标）论文题目无人直升机地面站信息管理系统软件的设计与实现学科专业模式识别与智能系统学号201121250314作者姓名张天航指导教师白金平THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFUAVHELICOPTERGROUNDSTATIONINFORMATIONMANAGEMENTSYSTEMSOFTWAREAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAMAJORPATTERNRECOGNITIONANDINTELLIGENTSYSTEMAUTHORTIANHANGZHANGADVISORJINPINGBAISCHOOLSCHOOLOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICS

简介：南京航空航天大学硕士学位论文GPS多基线姿态系统研究与实现姓名田湘申请学位级别硕士专业精密仪器及机械指导教师范胜林20070301GPS多基线姿态测量系统研究与实现IIABSTRACTIT’SANEWRESEARCHFIELDTODETERMINETHEATTITUDEOFKINEMATICCARRIERUSINGMEASUREDCARRIERPHASEOFGLOBALPOSITIONINGSYSTEMGPSTHISTHESISINVESTIGATESTHEATTITUDEDETERMINATIONUSINGCARRIERPHASEWITHANEMPHASISONTHEETICALASPECTSALGITHMSTHEIMPLEMENTATIONOFGPSBASEDATTITUDEDETERMINATIONSYSTEMISALSODISCUSSEDANATTITUDEDETERMINATIONSYSTEMWITHTHREEGPSRECEIVERSISSUGGESTEDTHESYSTEMCONSISTSOFTHREEVITALSTAGESINCLUDINGDATAACQUISITIONPROCESSINGAMBIGUITYRESOLUTIONATTITUDECALCULATIONINTHESTAGEOFDATAACQUISITIONTHENECESSARYINFMATIONFATTITUDEDETERMINATIONISEXTRACTEDFROMGPSRECEIVERSINBINARYFMATINCLUDINGCARRIERPHASECODINATESOFRECEIVERSINWGS84CODINATESYSTEMEPHEMERISOFGPSSATELLITESINTHESTAGEOFAMBIGUITYRESOLUTIONFIRSTLYMOSTOFTHEAVAILABLEAMBIGUITYDETERMINATIONMETHODSAREANALYZEDSUMMARIZEDINTOFOURSTEPSTHENTHEDETERMINATIONOFTHEAMBIGUITYSEARCHSPACETHECRECTAMBIGUITYAREEXPLAINEDINDETAILTHEQRDECOMPOSITIONALGITHMGEOMETRICALRESTRICTIONMETHODBOTHAREEMPLOYEDTOESTABLISHTHESEARCHSPACEOFTHEAMBIGUITYFSHTBASELINESYSTEMFINALLYSEVERALDETECTINGPROCESSINGMETHODSOFCYCLESLIPSINTHEDATAAREDISCUSSEDINTHESTAGEOFATTITUDECALCULTIONTHREERELEVANTCODINATESYSTEMSAREINTRODUCEDTHEDETERMINATIONOFATTITUDEFROMVECTOBSERVATIONSISINCOMPLETETHEREAREMANYPROBLEMSTOBESOLVEDACHIEVEMENTSHAVEBEENMADEBYFEIGNRESEARCHERSINRECENTTHIRTYYEARSBOTHBASICIDEASDEVELOPMENTSTATUSOFTYPICALALGITHMSAREDESCRIBEDANALYZEDTHROUGHCOMPARISONALGITHMSAREPROGRAMMEDVERIFIEDUSINGSIMULATEDDATAFURTHERMEBASEDONTHETHEETICALRESEARCHTHEATTITUDEDETERMINATIONSYSTEMISIMPLEMENTEDUSINGSUPERSTARIIOEMRECEIVERSMANUFACTUREDBYTHENOVATELCOMPANYFINALLYALOTOFFIELDTESTSAREEMPLOYEDTHERESULTSSHOWTHATTHESYSTEMHASAGOODPERFMANCEKEYWDSGLOBALPOSITIONINGSYSTEMATTITUDEDETERMINATIONQUARTERNIONINTEGERAMBIGUITYCARRIERPHASE

简介：南京航空航天大学硕士学位论文GPS定位导航和授时产品的开发姓名潘颖欣申请学位级别硕士专业通信与信息系统指导教师黄大庆200211南京航空航天大学硕士学位论文ABSTRACTGPSISTHEMOSTADVANCEDRADIONAVIGATIONSYSTEMWHICHWASDEVELOPEDBYTHEUSDEPARTMENTOFDEFENCETHESYSTEMCANOPERMEUNDERALLWEATHERCONDITIONS，24HOURSADAYANYWHEREONEARTHANDCANPROVIDELAND，MARINEANDAIRBORNEUSERWITHCONTINUOUS，HIGHLYACCURATE，THREEDIMENSIONALPOSITION，VELOCITYTIMEDATAETCNOWGPSRECEIVERS，ASATYPEOFADVANCEDEQUIPMENTONNAVIGMIONANDPOSITIONING，HAVEBEENUSEDINMANYFIELDSINALMOSTEVERYCOINEROFTHEWODDTHISTHESISDISCUSSESTHEDESIGNANDRESEARCHOFASPECIALGPSRECEIVERWHICHCOREISM12OEMBOARDANDSINGLECHIPPROCESSORTHEDESIGNPROJECTOFTHEGPSRECEIVERANDTHEDESIGNMETHODOFHARDWAREANDSORWAREAREPRESENTEDINDETAIL，ANDTHECONSISTSOFGPSSYSTEMANDTHECOMPOSITIONANDTHEOPERATINGPRINCIPLEOFTHEGPSRECEIVERAREDISCUSSEDINTHETHESISSOMEMESSAGEDESCRIBEDINTHETHESIS，SUCHASTHEBASICSTRUCTUREOFGPSOEM，THECONSISTSOFPOSITIONINGSYSTEM，THEBINARYFORMATOFALMANACANDEPHEMERIS，THEMETHODANDTHESKILLOFPROCESSINGORIGNALDATATHROUGHSINGLECHIP，ANDSOONISVERYUSEFULFORSTUDYINGGPSANDITSAPPLICATIONSININTEGRATEDNAVIGATIONANDREDEVELOPMENTONGPSOEMINTHEWHOLECOURSEOFTHERESEARCH，IHAVECARRIEDOUTNOTONLYTHEDESIGNOFSYSTEMHARDWAREANDSOFTWARE，BUTALSOTHEDEBUGOFSYSTEMTHESAMPLEMACHINEHASBEENCHECKEDANDACCEPTEDTHEGPSRECEIVERISSIMPLEANDGENERALINSTRUCTURE，DEXTERITANDFASTINPROCESSINGSIGNALDATAANDCONVENIENCEFORPROGRAMMINGKEYWORDSGPSGPSRECEIVERSINGLECHIPDIGITALSIGNALPROCESSINGGPS。CLOCKSYSTEM

简介：分类号UDC注1密级ISC9451学位论文机场应急救援GIS系统的最佳路径算法设计题名和副题名。郭神飞作者姓名指导教师姓名李波副教授电壬科撞太堂送壑一方学东副教授广汉飞机修理厂广汉职务、职称、学位、单位名称及地址申请专业学位级别硕±专业学位类别工程亟±工程领域名称迭佳工程学位授予单位和日期电壬科撞太堂答辩委员会主席么坠刍』；_一翮人剑峰羔蛐一知FO年F分月F目注1注明国际十进分类法UDC的类号独创性声明ILLLLIFIIIRLLFLLFLIFILLIIF、I1839579本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名壶垒圭竺日期弘『口年R，月／妇论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此规定签名鱼三趋竺导师签名趑日期沁解，F月，‘日

简介：中国民用航空学院硕士学位论文基于载波相位差分的飞机定位后处理算法研究姓名张志龙申请学位级别硕士专业导航制导与控制指导教师华克强孙淑光20060214

简介：西北工业大学硕士学位论文RDSSGPSSINS组合导航系统仿真与研究姓名张平申请学位级别硕士专业导航制导与控制指导教师周凤岐20060301西北丁业大学颁卜学位论义英立摘筮ABSTRACTTHEGPS／RDSS／SINSIN吨RATEDNAVIGATIONSYSTEMISAMODEMNAVIGATIONSYSTEM，SUMMINGUPINDEPENDENCEOFSINS，HIGHTACCURACYOFGPS，ANDRELIABILITYOFRDSSITHASCHARACTERISTICSCONSISTINGHIGHTACCURACY，INDEPENDENTRELIABILITYANDMINIATURIZATIONTHISISALLIMPORTANTDEVELOPMENTDIRECTIONOFTHENAVIGATIONSYSTEMFOROLLRCOUNTRYTHEMAINWORKOFTHEPAPERINCLUDE1PUTFORWARDAKINDOFSIMPLEMETHODOFTHECREATIONSAILVESTIGEDESIGNATRACECONSISTINGMANYKINDSOFTYPEACTION，THETRACEWASSIMULATEDANDRESEARCHEDWITHMATLAB／SIMULINKSOFTT0012THEWORKPRINCIPLESANDERRORMODELSOFGPSRDSSANDSINSWEREANALYSISEDRESPECTIVELYTHESENAVIGATIONSYSTEMSWERESIMULATEDONTHECOMPUTERWITHMATLAB／SIMULINKSOFTT001EMPHASIZEDTODISCUSSTHESCHEMEOFGPSCONSTELLATIONSELECTIONANDADVANCEDASIMPLEKINDOFMETHODTHATSIXSATELLITEGPSCONSTELLATIONSELECTION3STUDIEDTHECOMBINATIONMODEOFTHEGPS／SINS，RDSS／SINSAHOOROBUSTFEDERATEDFILTERBASEDONPOSITIONVELOCITYMODELWASDESIGNEDTOINTEGRATEDATAFROMALLSENSORSTOPROVIDEACCURATEANDROBUSTVEHICLEPOSITIONINGDATATHESUBSYSTEMSWEREANALYZEDANDSIMULATEDRESPECTIVELYTHERESULTSOFSIMULATIONINDICATETHAT日∞ROBUSTFEDERATEDFILTERHASSTRONGROBUST，HIGHINFORMATIONREDUNDANCYANDREDIBILITYKEYWORDSGLOBALPOSITIONINGSYSTEM，RDSS，STRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMINTEGRATEDNAVIGATION，HEEROBUSTFILTERSIMULATIONIL

简介：随着GPS技术在包括道路测控、汽车导航、交通管理、石油勘探、海上作业和紧急救援等军事和民用的众多领域中的越来越广泛的应用和发展，GPS系统对生产、生活的影响也愈加深远。另一方面，在GPS接收机数据更新间隙、在GPS天线遮挡的期间以及整个系统系统受到干扰的过程中，单独依靠GPS无法提供连续、实时的定位信息，促使了GPS与各种传感器的组合。气压高度表辅助GPS定位系统就提供了一种较好的解决方案。本文针对气压高度表辅助GPS定位系统的设计理论及工程应用进行了深入研究。采用高精度气压高度计、低成本GPSOEM板、ARM处理器和液晶显示屏设计了一种嵌入式气压高度表辅助GPS定位系统，并从硬件、软件上实现了该组合定位系统。针对气压高度表的初始精度不能满足组合系统精度要求的问题，本文分析了气压高度表的原理性误差，并通过曲线拟合的方法对气压高度表的输出特性进行了补偿和校正，提高了气压高度表的输出精度。同时，本文提出了一种气压高度表辅助GPS定位系统算法，绘制了该算法流程图，并实现了该算法和GPS接收、定位程序，设计了人机交互界面，给出了程序流程图。其次，对本课题所设计的气压高度表辅助GPS定位系统的实验数据进行了分析，结果表明组合后的系统定位误差在20～30M之间，能基本满足一般定位的精度需求，而且精度还有进一步提高的空间。文中还提出提高系统性能的改进方案。

简介：谨以此论文献给我为之奋斗了两年并正在蓬勃发展的中国海洋大学海洋信息技术实验室杨乐

简介：分类号UDC工学硕士学位论文Y936208密级编号磁阻式精密电子罗盘样机研制硕士研究生翟涛指导教师温强副研究员学位级别工学硕士学科、专业光学工程所在单位理学院论文提交日期2006年2月日论文答辩日期2006年月日学位授予单位哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学硕十学位论文ABSTRACTTHEELECTRONICCOMPASSISWIDELYAPPLIEDASNAVIGATIONINSTRUMENTANDATTITUDESENSORANDTHECOMBINATIONOFELECTRONICCOMPASSANDGPSISCONSIDEREDASAIDEALSYSTEMOFHEADINGANDORIENTATIONHIGHPRECISEELECTRONICCOMPASSPLAYSAREALISTICROLEINIMPROVINGNAVIGATIONPOSITIONINGTECHNOLOGYANDINTHEDEVELOPMENTOFAVIATIONNAVIGATIONANDNATIONALDEFENSETHEPAPERINTRODUCESTHEOPERATINGPRINCIPLEOFHONEYWELL’SMAGNETICRESISTORANDSIGNALREGULATINGTECHNOLOGYTHISDESIGNUSESTHESTRAPSOFMAGNETICRESISTORSENSORTOBUILDAPIDCONTROLLINGCLOSEDLOOP，DEDUCTSTHERELATIONOFINPUTANDOUTPUTOFPID，OPTIMIZESTHEPARAMETERSOFPIDBYEXPERIMENTS，THISDESIGNREALIZESTHATDSPCOULDRECEIVETHEDATAFROMADBYSETTINGMCBSP’SREGISTERSANDTHATDSPCOULDCOMMUNICATEWITHUARTITDEDUCTSTHEFORMULASOFAZIMUTHANGLEANDATTITUDEANGLEANDUSESFIXEDPOINTDSPTEALIZETHEARITHMETICOFTHEANGLEBYRESEARCHINGTHEPAUEMSANDTHESTEPSOFBOOTLOADERITINTRODUCESHOWTOBUIMTHEBOOTTABLE，ANDITREALIZESTHEFUNCTIONOFPROGRAMMINGFLASHBYONLINEPROGRAMMINGTECHNOLOGYHI曲PRECISEELECTRONICCOMPASSISPRIMARILYDEVELOPEDBYANALYZINGTHENOISEANDTHERESULTS，ANDIMPROVEDSCHEMESARESHOWNKEYWORDSELECTRICCOMPASS，MAGNETICRESISTORSENSORP／D，ACCELEROMETERDSPMCBSP’BOOTLOADER

简介：中图分类号V2493论文编号102870314S187学科分类号081105硕士学位论文航拍图像矢量化技术及其导航应用研究硕士生姓名彭靖叶学科、专业检测技术与自动化装置研究方向图像矢量化技术指导教师孙永荣教授南京航空航天大学研究生院自动化学院二О一四年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONAERIALIMAGEVECTIZATIONTECHNOLOGYITSAPPLICATIONINNAVIGATIONATHESISINDETECTIONTECHNOLOGYAUTOMATIONDEVICESBYPENGJINGYEADVISEDBYPROFESSSUNYONGRONGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2014

简介：西北工业大学硕士学位论文低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究姓名朱启举申请学位级别硕士专业精密仪器及机械指导教师秦永元20060301ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFINERTIALTECHNOLOGY，INTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMSBASEDONINERTIALUNITAREBECOMEHEMAINDEVELOPINGTRENDOFNAVIGATIONSYSTEM．ATPRESEM，LOWCOSTINERTIALINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMSBASEDONMICROINERTIALUNITAREESPECIALLYPAIDMUCHMOREATTENTIONTO．ALOTOFFAMOUSCOMPANIESANDINSTITUTES．FBREXAMPLE，HONEYWELL，DRAPER,CROSSBOW,STANFORD，CALGARY,ANDMITHAVEINVESTEDAIOLOFMONEYINTHISFIELD．ASYSTEMATICSTUDYABOUTLOWCOSTINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMISMADEINTHISPAPER．THEMAINRESEARCHISSUMMARIZEDASFOLLOW1．ACCORDINGTOTHEBASICPRINCIPLEOF1MU，COMPASSGPS，THEREDATAFORMATSANDTHECOMMANDSNEEDED，AREALTIMEDATACOLLECTINGSOFTWAREISDESIGNED．2．AFURTHERSTUDYOFTHELOWCOSTSINSITERATIVEDIGITALALGORITHMWASDEDUCEDINDETAILS，WHICHCONTAINSATTITUDEUPDATEALGORITHM，VELOCITYUPDATEALGORITHM，POSITIONUPDATEALGORITHM，ANDINITIALALIGNMENTALGORITHM．3．THELOWCOSTINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMISDESIGNED．STATEANDOBSERVATIONEQUATIONSAREESTABLISHEDFORKALMANFILTER．ANDFILTERINGPROGRAMOFTHELOWCOSTIMU／GPSSTRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMISSTUDIED．4．THEINERTIALALIGNMENTISSTUDIED．ANDANEXPERIMENTISCARRIEDOUTTODEMONSTRATETHEEFFECTOFTHEALGORITHM．KALMANFILTERISUSEDINTHEEXPERIMENTATION．ITSFEASIBILITYOFAPPLICATIONTOLOWCOSTSTRAPDOWNINERTIALINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMISFARTHERVALIDATED．5．USINGOBJECTORIENTLANGUAGEC十．THEAUTHORPROGRAMMEDSOFTWAREFORSINS／GPSINTEGRALNAVIGATIONVISUALSIMULATION，WHICHHASALREADYBEENHANDEDOVERKEYWORDSMICROINERTIALMEASUREMENTUNITGLOBALPOSITIONINGSYSTEMLOWCOSTINERTIALINTEGRATEDNAVIGATIONSYSTEMKALMANFILTERINGDATAFUSE

简介：分类号UDC工学硕士学位论文密级编号GFIMU的误差估计和补偿算法研究硕士研究生贾渤指导教师吴俊伟教授学位级别工学硕士学科专业导航、制导与控制所在单位自动化学院论文提交日期2009年12月论文答辩日期2010年03月学位授予单位哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签字膨日期2OIO年3月，D日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文曰在授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者签字黝日期加P年3月，D日导师签字麴公1参加加年；月尼日

简介：㈣143㈣70㈣77Y分类号UDC密级编号工学硕士学位论文自主式电子地图辅助导航系统的硬件平台设计硕士研究生指导教师学位级别学科、专业所在单位论文提交日期论文答辩日期学位授予单位那婷苏龙滨副研究员工学硕士信号与信息处理水声工程学院2009年2月2009年3月哈尔滨工程大学哈尔滨T程大学硕十学位论文ABSTRACTATPRESENT，THENAVIGATIONOFONEKINDOFDOMESTICAEROPLANEISDEPENDEDONASYSTEMWHICHISCOMBINEDWITHSATELLITENAVIGATIONANDINERTIALNAVIGATION．USUALLY,WHENTHEAEROPLANEISINFLIGHT，THEAVIATORDOESN’TKNOWWHEREITIS．INORDERTOSOLVETHISPROBLEM，THISPAPERDESIGNEDALLAUTOMATICELECTRONICMAPNAVIGATIONSYSTEMWHICHCANTRANSLATETHEDATAINFORMATIONOFTHEAEROPLANEINSTRUMENTANDSHOWTHEFLIGHTTRACKINTHEMAP．ASTHISSYSTEMCANDISPLAYTHEPLANE’SEXACTPOSITION，ITWILLBRINGMUCHMORESECURITYANDADVANTAGE．THEPAPERDESCRIBESTHEDESIGNPROCESSOFTHEPROJECTFIRST，ANDRAISESTWOBLUEPRINTS．THEELECTRONICMAPNAVIGATIONSYSTEMISDIVIDEDINTOTWOPARTS．ONEPARTISIMAGEACQUISITIONANDRECOGNITION，ANDTHEOTHERISDATAPROCESSING．IMAGEACQUISITIONANDRECOGNITIONISBASEDONDSPANDCAMERA,ANDDATAPROCESSINGISBASEDONARM9PROCESSOR3C2440．THEPAPERDETAILEDLYDESCRIBESHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNPROCESSOFTHEPROJECT，ANDDOESASERIESOFRESEARCHWORKABOUTAPPLICATIONOFEMBEDDEDLINUXSYSTEMINTHEELECTRONICMAPNAVIGATIONSYSTEM．THEMAINCONTENTSOFTHEPAPERAREHARDWARECIRCUITDESIGNANDRELATEDSOFTWAREDESIGN，INCLUDINGBOOTLOADERPROGRAM，LINUXKERNELANDFILESYSTEMTRANSPLANTATION，CAMERAPROGRAM，LCDANDTOUCHSCREENPROGRAM．KEYWORDSNAVIGATIONSYSTEM；DSP；ARM；EMBEDDEDSYSTEMS；LINUX